中世ヨーロッパに存在した十字軍の末裔として生まれ、最年少で「聖騎士」になって現在の世で活躍していた一ノ瀬勇人は、刺客との闘いの最中に仲間をかばって絶命する。目を覚ますとそこは異世界…。貴族の子・リュカに転生していた。奴隷で使用人である同じ年の少女・エルと共に、剣術と魔法の訓練を積み、世界で唯一の学園である「ギャラリック学園」への入学、そして世界最強の魔剣士になることを目指す！