勇者一行の心は、疲弊し切っていたーーー。 人類と魔族が戦争中の世界。 市民から英雄と崇められながら、決死を前提とした戦いと向き合い続ける勇者たち。 賢者・ソフィアはそんな彼らを救いうる存在として、現代日本から異世界転移してきた心理カウンセラー・星乃に一抹の望みをかける。 彼女が行うカウンセリングなる心理療法は、少しずつ勇者たちの心を変えていき、やがて世界を大きく変えていくことになる……。