銀河道路交通法違反で逮捕された強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。 同じタイミングで警察に捕まった、強化人間のアカネとカナタ、サイボーグのカートとマックスらクセのあるコンビを集め、警察官・リョーコが全員に課したのは、奉仕活動として惑星間走行列車・通称””ミルキー☆サブウェイ””の清掃をすること。 簡単な任務だったはずが、やがて大事件に巻き込まれていってしまう!