ダンジョン攻略に必要不可欠な「ダンジョンマップ」。この地図は一体誰が描いたのだろうかーー。落ちこぼれのEランク勇者・ダリアは、未だ地図のない高難度ダンジョンの攻略を目指すが、独り彷徨ってしまう。そんな危険なモンスターが巣食うダンジョンに、倒れ込む一人の男。ただの二日酔いだったと話すこの中年男の正体は、人類で唯一魔王に迫った、伝説の勇者・グラハムだった。そして彼の手元には一枚の紙とペンがあって……?